دوره قطعه شناسی 3

از قابلیت های منحصر به فرد این ربات این است که نياز به برنامه ريزی ندارد چون خود مدار طوری طراحی گرديده است که برنامه مورد نظر را انجام می دهد.

این ربات که بدون استفاده از میکروکنترلر طراحی شده، به شما این امکان را می‌دهد که حساسیت سنسورها و سرعت حرکت آن را به دلخواه تنظیم کنید. یکی از ویژگی‌های ویژه این ربات این است که نیازی به برنامه‌نویسی ندارد، زیرا مدار آن به گونه‌ای طراحی شده که به‌طور خودکار وظایف مورد نظر را انجام می‌دهد.

این نوع مدارها به ندرت دچار خطا می‌شوند و هزینه‌های ساخت و نگهداری آن‌ها در مکان‌هایی که ربات نیازی به برنامه‌ریزی پیچیده ندارد، به طرز قابل توجهی کاهش می‌یابد.

ساختار ربات از سه بخش کلیدی تشکیل شده است: سنسورها، مدار کنترل و موتورها. بخش اول، یعنی سنسورها، شامل فرستنده‌ها و گیرنده‌هاست. بخش دوم، مدار کنترل، از اجزای مختلفی نظیر تایمر، حافظه نگهدارنده و ورودی و خروجی‌ها تشکیل شده است.

این ربات توانایی تشخیص و طی کردن مسیرهای معین را دارد؛ البته لازم است که این مسیرها به وضوح تعریف شده و عرض مناسبی داشته باشند.

ربات‌های مسیریاب به عنوان ابتدایی‌ترین نوع ربات‌ها شناخته می‌شوند و در دنیای رباتیک، جایگاه ویژه‌ای دارند.

کاربرد ربات مسیریاب
می توان از ربات مسیر یاب در مکان های مختلفی استفاده کرد .
کتابداری:ربات‌های مسیریاب می‌توانند به نوعی به عنوان کتابدار در کتابخانه‌ها عمل کنند.
کارخانه:در کارگاه‌ها، از آن به عنوان وسیله‌ای برای انتقال ابزار و نظم‌دهی به تجهیزات بهره‌برداری می‌شود.بیمارستان‌ها: در بیمارستان و به ویژه در بخش‌های مختلف آن، از جمله اورژانس و واحد مراقبت‌های ویژه، خطوطی با رنگ‌های متفاوت به کار می‌رود تا به راحتی قابل شناسایی باشند.تا ربات به طور خودکار مسیرها را شناسایی کند و مواد و تجهیزات را با سرعت بیشتری به نقطه هدف منتقل نماید.
تمیز کردن خانه:امروزه، ربات‌های جستجوگر به صورت جاروبرقی یا تی به دنیا آمده‌اند که با استفاده از تکنولوژی مسیر یابی، به تمیز کردن خانه‌ها می‌پردازند و می‌توانند به راحتی برنامه‌ریزی شوند.