آموزش PLC

✅آموزش PLC به صورت تضمینی ✅ مشاوره رایگان ✅مدرک معتبر فنی حرفه ای زیر نظر ✅اساتید مجرب ✅ کاملا عملی و تخصصی.

                                        آموزش PLC

                                         در کارگاه های عملی

                                                                                                     تحت نظارت سازمان فنی حرفه ای

                                                                                                        22 سال سابقه درخشان افتخارماست

با 3 شعبه فعال در تهران

به عنوان اولین آموزشگاه الکترونیک و مخابرات

******

با سه شعبه در شهر تهران (جهت تماس روی شماره کلیک کنید)

شعبه صادقیه:02144927251                 02144927015               09925079029  

شعبه انقلاب:02166123889                    02166123878                 09902089678     

شعبه رسالت: 02177241240              02177241239               09122006578

Tehran.Paytakht@gmail.com

از پر افتخارترین کار آفرینان حوزه فنی حرفه ای میباشد که با  سالها سابقه درخشان در زمینه آموزش تخصصی PLC  ، دوره های تخصصی این رشته را با استفاده از بروز ترین متد آموزشی  و با هدف کارآفرینی و آموزش مهارت های کوتاه مدت کارآموزان، برگزار می نماید و مهارت آموزان را آماده ی حضور در بازار کار و کسب کاری پر درآمد می نماید .

آموزش به صورت تضمینی  زیر نظر اساتید مجرب می باشد

  پشتیبانی آموزشی  به صورت رایگان  می باشد.

آموزش plc تئوری و عملی توسط مهندسان پروژه های نفت و گاز فولاد با ارئه مدرک رسمی سازمان فنی و حرفه ای

 دوست دارین یه کمی راجع به PLC با هم صحبت کنیم

PLC چیه؟

کلمه ی پی اِل سی (PLC) مخفف عبارت Programmable logic controller است. این عبارت به معنای "کنترل کنندهی منطقی برنامه پذیر" است. میتوان گفت ، plc  یک کامپیوتر است که دارای یک میکرو پردازشگر میباشد؛ اما کیبورد، ماوس و مانیتور ندارد.

پی اِل سی، یک کنترل کنندهی کامپیوتری است که بر سیگنالهای ورودی دستگاههای مورد استفاده در صنایع مختلف، کنترل و نظارت دارد و طبق برنامه ریزیای که بر روی آن انجام شده است، خروجی دستگاهها را نیز کنترل میکند.

تقریباً تمامی خطوط تولید، سیستمهای ماشینی و فرآیندهای تولید، میتوانند عملکرد بهتری را تحت نظر این سیستم کنترل کننده، داشته باشند. از آن جا که پی اِل سی، بیشتر در حوزه ی صنعت کاربرد دارد، به گونه ای مقاوم طراحی شده است؛ دلیل این موضوع میتواند این باشد که شرایط محیطهای صنعتی سخت و خشن مانند دماهای بسیار بالا یا بسیار پایین، لرزشهای شدید، رطوبت و نویزهای الکتریکی و غیره را بتواند تحمل کند.

دیگه چی؟
 

یکی دیگر از دلایلی که باعث محبوبیت استفاده از پی اِل سی در صنایع مختلف شده است، این است که این کنترل کننده، فرآیند تولید را تسهیل میکند. سهولت در برنامه نویسی، سهولت در سیم کشی و سهولت در نصب و ایجاد تغییر، همگی، از مواردی به حساب میآیند که باعث محبوبیت پی اِل ال سی شده اند.

امروزه برخی از افرادی که میخواهند یک کار فنی پر درآمد را شروع کنند، تصمیم میگیرند که در زمینه ی پی اِل سی آموزش ببینند و به کار مشغول شوند. 

 چقدر درآمد داره؟

بستگی به خودتون داره یه متخصص پی ال سی از 18 تا 38 میلیون داره  اگر بتونید پروژه بردارید که گاهی خیلی بیشتر

بعد از آموزش پشتیبانیمونم میکنین؟

راستی یه چیزی هم بگم "اگر پروژه بردارین پشتیبانیتون هم میکنیم

اجزاء تشکیل دهندهی پی اِل سی شامل چه چیزهاییه؟

پی اِل سی ها، مبتنی بر میکرو پردازشگر هستند و به دلیل برخورداری از اجزائی مانند زمانسنج، شمارنده و ثبات انتقالی، کنترل فرآیندهاي پیچیده را آسان میسازند. اجزاء پی اِل سی ها، متنوع وگوناگون میباشد. ورودي، حافظه، پردازش و خروجی، برخی از مهم ترین اجزاء پی اِل سی هستند.

دقیقا مثل کامپیوتر؟

بله "دقیقا مثل کامپیوتر اطلاعات ورودي از طریق سِنسورها دریافت میشوند و در حافظه ذخیره میگردند. این اطلاعات با توجه به فرمانهای موجود در حافظه، پردازش شده و سپس خروجیها به طریقی مناسب، ساخته میشوند. هر پی اِل سی داراي زبان برنامه نویسی مختص به خود بوده که رابط بین کاربر و سخت افزار پی اِل سی میباشد.
مهمترین روشهاي برنامه نویسی پی اِل سی عبارت است از: روش نردبانی، روش فلوچارتی و روش لیست جملات.
پی اِل سی ها انواع و برندهای مختلفی دارند. پی اِل سی زیمنس و دلتا، از جمله معروفترین برندهای پی اِل سی در کشور محسوب میشوند. 

از پی اِل سی و سیستمهای نظارت و جمع آوری دادهها، غالباٌ در بخش اتوماسیون صنعتی و سیستمهای صنایع برقی مانند سیستمهای انتقال و توزیع برق استفاده میشود. عملیات تبدیل متوالی قابل برنامهریزی نیز، یکی دیگر از زمینههای کاربرد گسترده از پی اِل سی است.

اتوماسیون صنعتی به معنای استفاده از سیستمها، ابزارهای خودکار، نرمافزارهای رباتیک و کامپیوتری است تا انجام کارها و فرآیندهای صنعتی و تولیدی، به جای انسانها، به ماشین آلات سپرده شوند.

از این طریق، خطاهای انسانی، دیگر در صنعت جایی نخواهند داشت. پی اِل سی در اتوماسیون صنعتی، نقش بسیار مهمی دارد؛ به این دلیل که یکی از بهترین نظارت کنندهها و کنترل کنندههایی به حساب میآید که در صنایع مختلف، کاربرد دارد.
امروزه در ایران و سایر کشورهای دنیا، برای صنایع مختلف از قبیل صنایع غذایی، صنایع خودرو سازی، صنایع پلاستیک سازی و صنایع ساختمان سازی، از پی اِل سی استفاده میشود.

معمولاً برای کاربردهای شهری نیز از انواع مختلف پی اِل سی استفاده میشود؛ به عنوان مثال در کارواش ها، چراغهای راهنمای کنترل ترافیک و آسانسورها نیز، از آنها استفاده میشود. فردی که به عنوان پی اِل سی کار فعالیت میکند، باید متخصص باشد و از تجربه بالایی در این زمینه برخوردار باشد.

دیگه خستتون نمیکنم سر کلاسها می بینمتون کلی مطالب عالی دارم بهتون بگم

PLC درجه یک

PLC  درجه یک

و دیگرسرفصلها

• تاریخچه و معرفی سیستمهای کنترل برنامه پذیر
• تاریخچه سیستمهای کنترل: رله ها و PLC ها
• کاربرد های  PLC
• معرفی کامل SIMATIC PLC S7-1200
• معرفی   CPU S7-1200
• معرفی (SIGNAL MODIULE  )  شامل انالوگ و دیجیتال
• معرفی  SPECIAL MODULE
• معرفی  POWER MODULE
• پیکره بندی سخت افزار و چگونگی سیم بندی

• اصول برنامه نویسی
• جدول استخراج    I/O   LIST
• LOGIC DIAGRAM  و CONTROL  PHILOSOFY

• معرفی نرم افزار STEP7 BASIC و پیکره بندی سخت افزار و برنامه نویسی با آن
• نحوه پروگرام کردن   PLC  S7 – 1200
• معرفی نرم افزار جدید زیمنی  PORTAL TIA
• آشنایی با ست آموزشی 1200‐S7        
• انجام چند پروژه عملی

چرا تهران پایتخت؟

• اولین بزرگترین و مجهزترین آموزشگاه برق و الکترونیک و مخابرات ایران

• با سابقه ترین آموزشگاه  با بیش از 22 سال سابقه درخشان
• با3 شعبه فعال در تهران
• با 25 کارگاه فوق تخصصی 
• آموزش به کار آموزان از مبتدی تا پیشرفته
• ارائه مدرک معتبر و ارئه مدرک بین المللی
• آموزش زیر نظر بهترین و مجرب ترین اساتید زبده
• آموزش تحت نظارت اساتید برتر الکترونیک دانشگاه
• ارائه گواهینامه فوق تخصصی  در پایان دوره
• ارائه جزوات و پکیج آموزشی
• ارائه کارت طلایی پشتیبانی آموزشی
• ارائه معرفی نامه جهت استفاده ازتسهیلات خوابگاهی برای کارآموزان عزیز شهرستانی
• زمانبندی و هماهنگی کلاس به درخواست کارآموز
• جلسه اول داخل کلاس رایگان 
• پکیج کامل جزوات اموزشگاه  برای آزمونهای فنی حرفه ای 

مشاوره رایگان:

  -برای دریافت مشاوره رایگان با شماره های زیر تماس حاصل بفرمایید:

شعبه صادقیه:02144927251                 02144927015               09925079029  

شعبه انقلاب:02166123889                    02166123878                 09902089678     

شعبه رسالت: 02177241240              02177241239               09122006578

Tehran.Paytakht@gmail.com

  هدیه ما به کارآموزان پس از گذراندن دوره

کارگاه رایگان دیجیتال مارکتینگ

اشنایی با روشهای کسب درآمد از plc

   روش های پرداخت:                          

مبلغ 1.000.000 ریال به حساب آقای علی اکبر بیگی واریز و فیش پرداختی به این شماره ارسال گردد09197321688

6037697513635505(علی اکبر محمد بیگی)

مقاله :                     

PLC چیست ؟

PLC برگرفته از کلمه (Programmable Logic Control) می باشد به معنی کنترلگر منطقی برنامه پذیر، این کنترلگر یک کامپیوتر کوچک صنعتی است که از آن

در کارخانه ها و محیط­های صنعتی استفاده می­شود برای کنترل کردن پمپ ها، سیستم تهویه، چراغ ها، موتورها و ... .

PLC ها کنترل کننده های نرم افزاری هستند که اطلاعات را در قسمت ورودی به صورت دو دویی همانند کامپیوتر به شکل 0 و 1 دریافت می کنند و آنها را بوسیله

برنامه ای که در حافظه خود دارند پردازش و نتیجه را به قسمت خروجی به اجرا کننده های فرمان ارسال میکنند.

مهمترین ویژگی PLC ها عبارتند از:

• تعداد ورودی و خروجی آنالوگ و دیجیتال

• تعداد رله های کمکی

• حجم حافظه قابل برنامه ریزی
• تعداد شمارنده ها
• تعداد تایمر
• سرعت اجرای دستورات

PLC ها دارای پورتهایی هستند که می توانند خیلی راحت با سایر دستگاه­ها ارتباط برقرار کرده و این ارتباط باعث میشود که تبادل اطلاعات سریعتر انجام شود و

PLC ها راحت تر و دقیق تر دستگاه ها را کنترل کنند. هرچه پیش می رویم استفاده از PLC  ها در صنایع در حال افزایش است که این اتفاق باعث می شود تا

برقکاران صنعتی موظف شوند طرز کار این دستگاه ها را یاد بگیرند.

سیستمهای صنعتی به دو روش کنترل می شوند:

1. سخت افزاری (مدارات فرمان الکتریکی)

2. سیستم های PLC

سیستم های PLC خود به دو گروه تقسیم می شوند:

1. سیستم­های کنترلی گسترده DCS
2. کامپیوترهای شخصی IPC

تاریخچه PLC

خودکار کردن ماشین آلات صنعتی قبل از اینکه اولین PLCها ساخته شوند انجام شده بود. کنترل کردن ماشین آلات بوسیله مدارهایی که از رله های الکترومکانیکی استفاده

می کردند در اوایل قرن بیستم اتفاق افتاد. این روش مشکلات زیادی داشت از جمله فضای زیادی که لازم داشت، تعداد رله­ها و حجم زیاد کابلها برای انجام یک فرآیند

ساده. برای کنترل یک بخش کوچک در یک کارخانه نیاز بود از هزاران رله و حجم زیادی کابل استفاده شود حال فرض کنید قرار باشد در یک چنین مدارعظیمی یک

قسمت را بخواهید تغییر دهید یا اصلاح کنید یا حتی بخواهید یک قسمت جدید به آن اضافه کنید بنابراین باید تمام این کابلها و رله ها را دوباره و دوباره چک کرده و تصور

کنید چقدر زمان میبرد تا این کار به درستی انجام شود.

در این گونه مدارها هر رله به همراه کوئل (بوبین) مربوط به خودش به کار می­رود. اول برق وارد کوئل می شود بعد از اینکه نیروی مغناطیسی ایجاد کرد سوئیچ مربوط

به آن کوئل در حالت باز یا بسته قرار می گیرد و هرگاه برق در کوئل قطع شود سوئیچ رها می شود و به حالت اولیه خود باز می گردد.

برای مثال برای خاموش و روشن شدن کردن یک موتور الکتریکی فقط لازم است یک رله در مسیر موتور تا منبع تغذیه قراد داد که به این رله، رله توان گفته میشود.

فرض کنید برای روشن و خاموش شدن موتورهای متفاوت در یک کارخانه به چندین رله توان نیاز است و همچنین قبل از روشن شدن موتور نیاز به رله‌های جدیدی داریم

تا کوئل رله‌های توان را برق‌دار کند و بعد از آن، برای کنترل این کوئل ها به رله‌های دیگری (رله کنترل) احتیاج داریم. باید به این نکته توجه کرد که این پیچیدگی که

توضیح داده شد شامل تعداد محدودی موتور الکتریک بود و میشود این پیچیدگی را فراتر هم برد.

احیانا حالا با پیچیدگی و گستردگی این کار مواجه شدید که قبل از ساخت و اختراع PLC چگونه ماشین آلات کنترل می شدند.

برای نخستین بار در سال 1968 میلادی مدارهای پیچیده رله­ای جای خود را به PLC (کنترلگر منطقی برنامه پذیر) دادند. برنامه نویسی و طراحی PLC

(کنترلگر منطقی برنامه پذیر) به گونه ای است تا تکنسین ها و مهندسان که تا قبل از این با رله ها، کنترل و عملکرد این دستگاهها آشنایی کامل داشتند بتوانند به

راحتی از عهده کار با PLC برآیند. برای همین است که از زبان برنامه نویسی Ladder  (نردبانی) برای PLC های اولیه استفاده می شد. این زبان برنامه نویسی

را نمودار نردبانی نیز می­نامند، زیرا جریان الکتریسیته از سمت چپ به سمت راست حرکت میکند و بعد از عبور کردن از رله­های بسته، کوئل مربوط به آن رله را

برق دار می­کند.

نمونه ای از زبان نردبانی

• قسمتهای اصلی PLC

1. منبع تغذیه (Power Supply)

این دستگاه ولتاژ برق شهری را  که 220 ولت است می­گیرد و سپس سطح آن را کاهش داده و آن را به ولتاژ DC تبدیل میکند و آن را در اختیار PLC قرار می­دهد که به

آن نیاز دارد و شامل ولتاژهای v+5، v+12، v-12 و v+24 می شود. برای قطعات الکترونیک و تغذیه آی سی های TTL از ولتاژ v+5 و در ترمینالهای ورودی و

خروجی از ولتاژv+24 استفاده می شود. اگر برق شهری از مدار خارج شود برای اینکه اطلاعت حفظ شود از یک باتری به نام Backup که می تواند ولتاژ اضطراری

که مقدار آن 8.2 و 6.3 است را تولید کند استفاده میشود که این باتری توسط برق شهری به صورت خودکار شارژمی­شود.

واحد پردازش مرکزی (CPU)

این قسمت یکی از اصلی ترین قسمتهای PLC است و می توان گفت که (CPU) قلب PLC است که با داشتن اطلاعات بیشتر و کاملتر می توان خیلی راحت تر با PLC

کار کرد. CPU مخفف (Central Process Unit) است که معنی آن واحد پردازنده مرکزی می شود که کنترل اصلی سیستم PLC به عهده آن است. این قسمت از PLC

اطلاعات را از ورودی دریافت میکند و پس از پردازش این اطلاعات آنها را در اختیار خروجی قرار می­دهد. سرعت پردازشی که PLC میتواند داشته باشد ارتباط

مستقیم به (CPU) دارد.

از نظر ساختمان CPU به دو دسته تقسیم می شود :

1. ماژولار

این نوع CPU عمل پردازش و کنترل سیستم را انجام می دهد اما فقط از یک CPU تشکیل شده است. اسم  CPUها از سه عدد تشکیل شده که معرف مدل CPU است.

مانند :

• CPU 312 (6ES7312-1AE14-0AB0)
• CPU 313 (6ES7313-1AD03-0AB0)

CPU از نوع ماژولار

1. کامپکت (Compact)

این نوع CPU علاوه بر اینکه پردازنده اصلی است تعدادی ورودی و خروجی مشخص در کنار CPU دارد. تعداد و نوع این ورودی و خروجی به مدل CPU بستگی دارد. نام این مدل CPU مانند مدل ماژولار است فقط یک فرق دارد و آن اضافه شدن حرف C به آخر آن است که نشان دهنده مدل کامپکت می باشد. مانند :

• CPU 312C (6ES7312-5BE03-0AB0)
• CPU 313C (6ES7313-5BF03-0AB0)

CPU از نوع کامپکت

نوع دیگری که می توان CPU ها را تقسیم بندی کرد با توجه به این است که آیا امکان اتصال به شبکه را دارند یا نه. CPU های نوع ماژولار و کامپکت این قابلیت را ندارند. شبکه هایی که میتوانند به این نوع از CPU ها متصل شوند عبارتند از:

• شبکه PTP (Point To Point)

CPU 314 C PTP (6ES7314-6BG03-0AB0)

• شبکه PN (Profinet)

CPU 315 2 PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0)

• شبکه DP  Profibus(Process Field Bus)

CPU 313 C 2DP (6ES7313-6CF03-0AB0)

برای نامگذاری CPU که به هرکدام از این شبکه ها متصل می شود از مخفف نام آن شبکه در انتهای نام CPU استفاده می شود. برای مثال در پایین نام هرکدام از

شبکه ها، نام آن مدل از CPU که به شبکه مورد نظر متصل می شد آورده شده است.

1. حافظه (Memory)

کارت حافظه میکرو (MMC)

قسمتی که برنامه کنترل کننده و سیستم عامل کلی که برای مدیریت کردن PLC مورد استفاده قرار میگیرد در آن ذخیره میشود حافظه (Memory) نام دارد. حافظه

CPU ها به 4 گروه تقسیم می شوند که عبارتند از :

• حافظه کاری (Work Memory)

فقط قسمتی وارد این بخش می شود که به قسمت اجرایی مربوط می شود. مثال : ممکن است برنامه به گونه ای باشد که فقط بلوک های داده که که اجرایی نمی باشند،

در آن وجود داشته باشد که این بلوک های داده به حافظه کاری منتقل نمیشود و در حافظه بارگذاری می ماند. حافظه کاری فقط در CPUهای مدل 417 قابلیت افزایش دارند.

• حافظه ماندگار (Retentive Memory)

این قسمت از حافظه بصورتی است که اگر به طور اتفاقی برق قطع شود از بین نمی رود. زیرا در این قسمت از باتری پشتیبان یا کارتهای حافظه استفاده شده تا

اطلاعات آسیب نبینند.

• حافظه سیستمی (Sistem Memory)

این قسمت فقط مربوط به خود CPU می شود که در برگیرنده جداول، تایمرها، بیتهای حافظه، PII، PIQ و شمارنده ها می باشد.

• حافظه بارگذاری (Load Memory)

برنامه هایی که توسط کاربران نوشته می شود در این قسمت قرار می گیرد که OBها، FCها، DBها  و FBها را شامل می شود. بوسیله یک کارت حافظه میشود

حافظه بارگذاری را افزایش داد.

1. ماژول­های ورودی

ماژولهای ورودی و خروجی

ماژولهای ورودی در دستگاه های PLC به دو گروه زیر تقسیم میشوند:

الف. ماژول ورودی دیجیتال (Digital Input Module)

ورودیهای دیجیتال بیشتر به شکل سیگنال­های 0 یا 24 VDC می باشند. این ورودی ها برای اینکه بتوانند پردازش انجام دهند نیاز به این دارند که سطح ولتاژ تغییر کند

و برای اینکه این تغییر سطح ولتاژ بتواند انجام شود ماژولهای مخصوصی را برای PLC در نظر می گیرند. برای اینکه بتوانیم از مدارهای داخلی PLC  در برابر

خطراتی مانند مشکل بوجود آمده در مدار یا نویزهایی که در محیطهای صنعتی وجود دارد و باعث اشکال در کار PLC می شود محافظت کنیم، از کوئل های نوری در

ارتباط ورودی ها با مدارات PLC استفاده می کنیم. بدلیل اینکه ماژولهای ورودی از باقی اجزای مدار داخلی PLC جدا می باشد، ولتاژ اضافی و یا هرگونه اتصال کوتاه

باعث بوجود آمدن آسیب به واحدهای داخلی PLC نمی شود.

ب. ماژول ورودی آنالوگ (Analog Input Module)

مقدار آمپر استاندارد ورودیهای آنالوگ  4-20 maو یا 0-20 ma می باشد که به صورت مستقیم به ماژول آنالوگ متصل می شوند. سیگنالهایی که از طریق ماژولهای ورودی آنالوگ دریافت میشوند بصورت پیوسته به سیگنالهای دیجیتال تبدیل می شوند و بعد از آن توسط CPU پردازش می شوند.

1. ماژول­های خروجی

ماژولهای خروجی هم درPLC ها به دو گروه زیر تقسیم می شوند :

الف. ماژول خروجی دیجیتال (Digital Output Module)

خروجیهای دیجیتال بیشتر به شکل سیگنال­های 0 – 24 VDC می باشند بنابراین از لحاظ منطقی هر خروجی میتواند مقداری از 0 یا 1 داشته باشد. مثلا در ماشین بعد

از ارسال این سیگنالها به مبدلهای الکتریکی یا تقویت کننده های قدرت، ماشین یا از حرکت می ایستد و یا به حرکت در می آید.

ب. ماژول خروجی آنالوگ (Analog Output Module)

این نوع خروجی می تواند به صورت استاندارد 4-20 ma یا 0-20 ma باشد. خروجی های آنالوگ توسط قسمتی به نام Isolator از واحدهای دیگر که در PLC وجود

دارند جدا میشوند تا در شرایط ایزوله بمانند، برای اینکه بتوان مدارات داخلی PLC را که حساس هستند از بروز اتصالات ناخواسته محافظت کرد. این ماژولها مقادیر

دیجیتالی که توسط CPU پردازش شده را به سیگنال آنالوگ برای مرحله کنترل تبدیل میکند.

1. قفسه، برای قرار دادن کارتهای الکترونیکی و اتصالات (Rack)

یک نمونه Rack در PLC

قطعاتی که همه چیز را در PLC ها کنار یکدیگر نگه میدارد Rack گفته می شوند و در اندازه های مختلف وجود دارند. در PLC های ماژولار که قسمتهای اصلی دستگاه

مثل CPU، منبع تغذیه، ورودی و خروجی از یکدیگر به صورت مجزا قرار دارند باید بوسیله یک قطعه آنهارا به هم متصل کرد که این کار توسط Rack انجام

میگیرد. اینگونه PLCها که بوسیله Rack به هم متصل می شوند به صورت عمودی نصب میشوند تا بتوانند تمام ورودی و خروجی ها را به هم متصل کنند.

وقتی در از Rack های عمودی در PLC استفاده می کنیم باید این موضوع رو در نظر داشته باشیم که دمای این قسمت را پایین نگهداریم زیرا در این حالت جریان هوا

درمیان ماژولها کاهش میابد. دمای مناسبی که میتوان د Rackهای افقی در نظر گرفت بین 0 تا 60 درجه و این دما در Rackهای عمودی بین 0 تا 40 درجه می باشد.

در مدل S7-300 از Rack با سیم اتصال به زمین استفاده می شود که باید حتما در موقع نصب این سیم به زمین متصل شود.

1. ارتباطات در PLC

برای اینکه بتوان اطلاعات را بین PLC و دیگر دستگاههای موجود در محیطهای صنعتی و کارخانه ها جابجا کرد نیاز به ابزارهای ارتباطی بین این دستگاه ها است. برای این ارتباط از سخت افزار و نرم افزار استفاده می شود که در PLC های کوچک در خود PLC در نظر گرفته شده است در صورتی که PLC های بزرگتر ماژولهای متفاوت تری دارند.

از پورتهای PLC برای موارد زیر استفاده می شود:

• برای اعلام هشدار به واحدهای نمایش بصری (VDU)
• دادن اطلاعات  و پارامتر به برنامه هایی که در PLC وجود دارد از طریق کنترل کننده ناظر یا ترمینال کاربر (Supervisory controller)
• ثبت اطلاعات در فایل بایگانی یا رکوردها (توسط کامپیوترهای کوچک)
• کنترل کردن ورودی و خروجی از یک ترمینال دورتر
• برای تجزیه و تحلیل عملکرد و اطلاعات مدیرت (بوسیله نرمر افزارهای کاربردی)

برنامه نویسی در PLC

زبانهای برنامه نویسی مختلفی با شباهت و تفاوت های گوناگون برای PLC ها ساخته شده است که این موضوع مشکلاتی را برای کاربران ایجاد کرده است. به همین

دلیل سازمان بین المللی استاندارد صنعت برق، استانداردهایی برای این نرم افزارها در نظر گرفته است که شرکتهای سازنده PLC را برای استفاده از این زبانهای مشخص

شده برای محصولات تولیدی خود تشویق می کند.

زبانهای معرفی شده که با استاندارد بین المللی هماهنگ است عبارتند از:

• زبان برنامه نویسی LD (Ladder Diagram)

این زبان مشابه ترین و پر کاربرد ترین برنامه به مدارات فرمان در برق می باشد و بدون شک یکی از برنامه هایی است که در بین کاربران محبوبیت زیادی دارد.

این برنامه را طوری طراحی کردند که میشود آن را به همراه زبان برنامه نویسی FBD مورد استفاده قرار داد. این زبان معمولا در انواع PLC ها مورد استفاده

قرار می گیرد. زبان برنامه نویسی LD یک زبان تصویری است که چون از ابزارهای مناسب برای اشکال زدایی و همچنین نمایش خوب برای منطق گسستهاستفاده

میکند، برای همین آموختن آن بسیارراحت تر ازدیگر زبانهای مورد استفاده در سیستمهای PLC است.

از این زبان برنامه نویسی میتوان برای کارهای کنترلی و توالی به شکل باینری استفاده کرد زیرا عملکرد آن به صورت موازی است و عیب یابی آن بسیار ساده می باشد.

مزایای زبان LD :

• گرافیکی یا تصویری بودن

• عیب یابی آسان و راحت

• محبوبیت در میان زبانهای مورد استفاده در برنامه نویسی
• مورد استفاده در بیشتر دستگاه های صنعتی

معایب زبان LD :

• داشتن یکسری از محدودیت ها

• نسبت به برنامه های دیگر کندترعمل میکند.

• به دلیل اینکه این زبان برنامه نویسی گرافیکی است فضای زیادی را اشغال می کند.

• زبان برنامه نویسی ST (Structured Text)

یک نوع دیگر از زبان برنامه نویسی مخصوص PLC زبان ST می باشد که به صورت متنی است و برعکس زبانهای LD و FBD که به صورت گرافیکی هستند، این

زبان مشابه زبانهای برنامه نویسی Basic و Pascal می باشد، که برای نوشتن دستورات برنامه از If/Then/Else استفاده می کند.

افرادی که در زمینه برنامه نویسی با کامپیوتر کار می کنند به این زبان برنامه نویسی علاقمند هستند از این سیستم بیشتر در الگوریتمهای پیچیده استفاده میشود.

یکی از برتری های این زبان برنامه نویسی نسبت به زبانهای دیگر این است که در حافظه فضای بسیار کمی را به خود اختصاص می دهد که باعث می شود سرعت

برنامه نوشته شده افزایش یابد. این زبان برنامه نویسی بیشتر برای حل معادلات پیچیده مورد استفاده قرار می گیرد، برای همین در صنایع سنگین  زیاد مورد استقبال نبوده

و از آن زیاد استفاده نمیشود.

مزایای زبان ST:

• سرعت اجرای بالایی دارد.

• زبانهای دیگر برنامه نویسی به این زبان قبلیت تبدیل دارد.

• بعضی از مشکلات زبانهای گرافیکی را تحت پوشش قرار می دهد.
• این زبان سطح بالایی دارد.
• برای معادلات پیچیده ریاضی مورد استفاده قرار میگیرد.

معایب زبان ST:

• برای این زبان نسبت به زبانهای گرافیکی باید زمان بیشتری گذاشت
• نوشتاری بودن این زبان
• این زبان Erorrهای زیادی دارد مانند:

(programing Error, Odd Address Error, Run Time Error, Fatal Error)

• یادگیری این زبان سخت می باشد.
• بعد از نوشتن برنامه توسعه دادن آن مشکل است.
• عیب یابی آن مشکل می باشد.
• بصورت آنلاین نمیشود آن را ویرایش کرد (زمانی که PLC در حال کار می باشد)

زبان برنامه نویسی FBD (Function Block Diagram)

این زبان برنامه نویسی برای این ساخته شده است تا بتوان مشکلات برنامه­هایی که به زبان متنی نوشته می شوند را از بین برد. این زبان هم مانند زبان برنامه نویسی

LD یه زبان گرافیکی است و همانطور که در توضیحات زبان LD گفتیم می توان این دوزبان را باهم استفاده کرد زیرا ساختار یکسانی دارند. در این زبان هر تابع

یک مجموعه از بلوک ها است. زبان برنامه نویسی FBD اطلاعات را از سمت چپ وارد و از سمت راست خارج می­کند و متغیرهای ورودی و خروجی بوسیله

خطوط اتصال به بلوک ها وصل می­شوند. افرادی به زبان برنامه نویسی FBD علاقه دارند که در رشته الکترونیک فعالیت می کنند. زبان برنامه نویسی FBD این توانایی

را دارد تا توسط برنامه نوشته شده جریان سیگنالی که بین پردازشگرها وجود دارد را نشان دهد.

مزایای زبان FBD:

• قابلیت گروه بندی را دارا می باشد.

• حجم کدنویسی در آن کم است.

• قابلیت گرافیکی بودن.
• برای Motion Control مناسب می باشد.
• عیب یابی در آن آسان می باشد ولی نسبت به برنامه LD سخت تر است.

معایب زبان FBD:

• نسبت به برنامه LD نیاز به آموزش بیشتری دارد.

• بعضی از الگوریتمها در این زبان بصورت نوشتاری می باشد.

• برای حل کردن های متوالی مناسب نمی باشد.

زبان SFC (Sequential Function Control)

زبان برنامه نویسی SFC نیز بصورت گرافیکی است و به راحتی می توان ترتیب انجام عملیات کنترل را در آن مشخص کرد.مورد استفاده این روش برنامه نویسی

بییشتر برای برنامه نویسی­های ترتیبی است. زبان برنامه نویسی SFC (کنترل عملکرد پی در پی) این اجازه را می دهد تا برنامه نویس به صورت کد گذاری عمل کند.

بوسیله این زبان برنامه نویسی می شود برای اشیا نیز برنامه ریزی کرد. زبان برنامه نویسی SFC به این گونه است که قطعات فعال که کد گذاری کرده است را اجرا

می کند و اگر در حین اجرا مشکلی بوجود بیاید با تغییر دادن کد خطای بوجود آمده را برطرف می کند.

مزایای زبان  SFC:

• مراحل کنترل در آن بسیار آسان است

• امکان ویرایش آن سریع انجام میشود.

• بدلیل اینکه برنامه قابلیت جداسازی دارد عیب یابی به راحتی انجام می شود.

معایب زیان  SFC:

• برای استفاده در بعضی از کاربردها محدودیتهایی دارد.

زبان IL (Instruction List)

این زبان برنامه نویسی مانند زبان ST به صورت متنی است و نسخه مینیومی را در نمودارهای پله­کانی مورد استفاده قرار می دهد و فرامین را ازیک ترمینال به PLC

می فرستد. این زبان برنامه نویسی به زبان اسمبلی بسیار شبیه است برای همین کسانی که با زبان برنامه نویسی اسمبلی آشنایی دارند خیلی راحت با زبان IL هم می توانند

کارکنند. ولی باز هم درمیان زبانهایی که برای برنامه نویسی PLC انتخاب میشوند گزینه منتخب مهندسین نیست. یکی از مزایای مهمی که این زبان برنامه نویسی دارد

این است که سرعت اجرای آن بالاست و این موضع ارتباط مستقیم با متنی بودن شکل این زبان برنامه نویسی دارد. این زبان برنامه نویسی یک زبان سطح پایین است.

معنی سطح پایین در اینجا این نیست که ارزش این زبان نسبت به زبانهای دیگر کمتر است بلکه به این معنا می باشد که انتزاع بین ریزپردازنده و این زبان برنامه نویسی

وجود ندارد و به همین دلیل این زبان را نزدیک به سخت افزار نام گذاری می کنند.

مزایای زبان IL :

• این زبان برنامه نویسی سرعت بالایی دارد

معایب زبان IL :

• این زبان یک زبان سطح پایین است.
• عیب یابی آن دشوار می باشد.
• محبوبیت بالایی در بین استفاده کننده ها ندارد.
• در صنعت از آن زیاد استفاده نمی شود.

نقش PLC در اتوماسیون صنعتی

توانایی خواندن انواع ورودی های آنالوگ، فرکانس بالا و دیجیتال، انتقال دستور به سیستمهای خروجی مانند: موتور، شیربرقی، مانیتورهای صنعتی و ... ، استفاده از PLC باعث میشود سرعت و دقت بالا برود، فرایند تولیدات در کارخانجات راحت تر قابلیت کنترل را دارد، سرعت پاسخگویی این سیستم بسیار بالا است، این سیستم ایمنی، انعطاف پذیری ودقت زیادی دارد، تمامی این موارد باعث می شود که بتوان خیلی راحت کنترل سیستمهای کارخانجات صنعتی را در یک محدوده خیلی وسیع بدست گرفت.

موارد کاربرد PLC

1. کنترل کردن تمام ماشین آلات صنعتی و وسایل برقی
2. کنترل کردن ماشین های فرز پیشرفته (CNC)
3. کنترل کردن سیستم هر نوع خط تولید
4. استفاده از PLC باعث میشود در مصرف انرژی صرفه جویی شود.
5. سیستمهای PLC برعکس مدار رله ای، نویز الکتریکی و صوتی تولید نمی کند.
6. عیب یابی توسط سیستمهای PLC در مدار فرمان سرعت بالایی دارد.
7. استفاده کردن از سیستمهای PLC باعث می شود تابلوهای فرمان فضای کمتری را اشغال کنند.
8. استهلاک مکانیکی در سیستمهای PLC  بسیار کم است بنابراین نیاز به تعمیرات و سرویس دوره ای ندارد و عمر بیشتری می کند.
9. بوسیله سیستمهای PLC می توان سریع و آسان مدارهای کنترل و فرمان را طراحی و اجرا کرد.
10. استفاده از سیستمهای PLC باعث صرفه جویی زیادی در هزینه تولید لوازم و قطعات می شود.
11. ازیک سیستم PLC برای کنترل هر پروسه ای می شود استفاده کرد و هر سیستم منحصرا به یک فرآیند تعلق ندارد.

تعریفی دیگر  :

PLCچیست؟

PLC یا  Programmable Logic Controllerیک کنترل کننده ی منطقی قابل برنامه ریزی، یا یک کامپیوتر مخصوص هدف است.

در واقع، PLC کنترل کننده ی نرم افزاری است که درقسمت ورودی، اطلاعاتی رابه صورت باینری دریافت وآنهارا طبق برنامه ای که درحافظه اش ذخیره شده است پردازش می نماید ونتیجه ی عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمانهایی به گیرنده ها واجرا کننده های فرمان(Actuators)  ارسال می کند.

به عبارت دیگرPLC  عبارت است از یک کنترل کننده ی منطقی است که می توان منطق کنترل را توسط برنامه برای آن تعریف نمود و در صورت نیاز، به راحتی آن را تغییر داد.

پیش از ورود PLC ها به صنعت رله ها بودند که این وظایف را انجام می دادند، اما امروزه استفاده از رله در صنعت جدید منسوخ شده .

اولین اشکالی مدار های رله این بود که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسیار بزرگ شده، همچنین موجب افزایش

قیمت آن می گردید.

برای رفع این اشکال، مدارهای فرمان الکترونیکی ساخته شدند ولی با وجود این، هنگامی که تغییری در روند یا عملکرد ماشین

صورت میگیرد مثلا در یک دستگاه پرس، ابعاد، وزن، سختی و زمان قرار گرفتن قطعه زیر  بازوی پرس تغییر می کند، لازم است

تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود.

 به عبارت دیگر اتصالات و عناصر مدار فرمان باید تغییرکند.با استفاده ازPLC  تغییر در روند تولید یا عملکرد ماشین به آسانی

صورت می پذیرد،  زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به PLC  ارسال کرد تا کنترل

مورد نظر تحقق یابد.از طرف دیگر قدرتPLC در انجام عملیات منطقی، محاسباتی، مقایسه ای و نگهداری اطلاعات به مراتب بیشتر از تابلوهای

فرمان معمولی است

 PLCبه طراحان سیستم های کنترل این امکان را می دهد که آنچه را در ذهن دارند در اسرع وقت بیازمایند و به ارتقای محصول

خود بیندیشند، کاری که در سیستم های قدیمی نیازمند صرف هزینه و به خصوص زمان است و نیاز به زمان، گاهی باعث می شود

که ایده ی مورد نظر هیچ گاه به مرحله ی عمل در نیایدحال به برسی تفاوت مدارهای رله ای و PLC  میپردازیم:

• استفادهاز PLC موجب کاهش حجم تابلوی فرمان می گردد.
• استفاده از PLC مخصوصا در فرآیندهای عظیم موجب صرفه جویی قابل توجهی در هزینه، لوازم و قطعات می گردد
• PLCها استهلاک مکانیکی ندارند، بنابراین علاوه بر عمر بیشتر، نیازی به تعمیرات و سرویس های دوره ای نخواهد داشت
• PLC  انرژی کمتری مصرف می کند.
• PLC  ها بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری، نویزهای الکتریکی و صوتی ایجادنمی کنند
• استفاده از یک PLC منحصر به پروسه و فرآیند خاصی نیست و با تغییر برنامه می توان به آسانی از آن برای کنترل پروسه های دیگر استفاده نمود
• طراحی و اجرای مدارهای کنترل و فرمان با استفاده ازPLC ها بسیار سریع و آسان است
• برای عیب یابی مدارات فرمان الکترومکانیکی، الگوریتم و منطق خاصی را نمی توان پیشنهاد نمود. این امر بیشتر تجربی بوده، بستگی به سابقه ی آشنایی فرد تعمیر کار با سیستم دارد. در صورتی که عیب یابی در مدارات فرمان کنترل شده توسطPLC به آسانی و با سرعت بیشتری انجام می گیرد
• PLCها می توانند با استفاده از برنامه های مخصوص وجود نقص و اشکال در پروسه ی تحت کنترل را به سرعت تعیین و اعلام نمایند .

برق ساختمان یکی از رشته های فنی است که در همه جا و همه زمان نیاز به آن احساس شده و می شود .

آموزش PLC

امروزه بسیاری از افراد به دنبال این هستند که به صورت تجربی برق ساختمان و برق کشی و تعمیرات لوازم برقی را یاد بگیرند، تا هم بتوانند از این حرفه در منازل

برای کارهای برقی خود بدون نیاز به آوردن تعمیرکاری خارج از منزل استفاده کنند و هم میتوانند به عنوان شغل اصلی یا شغل دوم خود پیشه کنندو درآمد بسیار

خوبی از طریق نصب وتعمیرات برق بدست آورند.

با توجه به این که برق کاری یکی از رشته هایی است که زیاد ازآن استفاده می شود و درآمد قابل قبولی نیز دارد. یکی از مهمترین موارد برای زندگی است،

اما میتواند خطرات جدی ومهمی به همراه داشته باشد.به همین دلیل نمی توان آن را به هر فردی سپرد ،برای انجام امور برقی حتما نیاز به افراد متخصص

در این رشته خواهیم داشت تا خطرات احتمالی که به همراه دارد را تقریبا نزدیک به صفر کند.

برقکار ساختمان ماهر ومتخصص برای خدمات برقکاری مثل:نصب ،تعمیرات، راه اندازی سیم کشی ساختمان و رعایت ایمنی ضروری است که به طور کامل دوره های

تئوری همراه با تجربه عملی را آموزش دیده باشد.

مجتمع فنی تهران پایتخت با سال ها سابقه درخشان در زمینه آموزش رشته برق ساختمان مفتخر است که توانسته دوره های برق ساختمان

را به صورت تئوری و عملی ،همراه با جزوات آموزشی،زیر نظر مجرب ترین اساتید و تعمیرکاران متخصص و ماهر تحت نظارت سازمان فنی حرفه ای

برگزار می کند.تا هنرجویان شایستگی های فنی برای جذب دربازارکار و شایستگی های غیرفنی برای پیشرفت وموفقیت درآینده را بدست آورند.

درفرایند سیم کشی برق ساختمان برای ایجاد ااتصالات الکتریکی ،اصول سیم کشی و استفاده به جا وصحیح از ابزارآلات نقش بسیار مهمی را دارد.

اتصالات الکتریکی باید توسط هدایت الکتریکی و استحکام مکانیکی پوشش داده شوند.

مدارالکتریکی یا شبکه الکتریکی چیست؟

از کنار هم قرارگرفتن چندین المان الکتریکی که از طریق اتصال به یکدیگر ،موجب ایجاد یک  فعالیت  الکتریکی می شوند را مدار الکتریکی

یا شبکه الکتریکی می نامند.

سیم کشی چیست؟

ارتباط الکتریکی ای که توسط سیم در شبکه های الکتریکی ایجاد می شود را سیم کشی می نامند.

در سیم کشی ساختمان ارتباط الکتریکی بین تجهیزات الکتریکی توسط سیم برقرار می شود.

انتخاب سیم در سیم کشی باید طبق استاندارها درنظر گرفته شود.

انواع سیم

1. سیم مفتولی
2. سیم افشان
3. سیم رشته ای

سیم مفتولی

سیم های مفتولی از جنس روکش هادی با عایقpvc  به رنگ های مشکی،قرمز،قهوه ای،آبی،سفید وزرد با نوارسبز در لوله های برق و زیرگچ مجاز

در سیم کشی ساختمان به کار می روند.سیم های مفتولی از یک رشته هادی ازجنس مس هستند.

این سیم ها به عنوان (سیم های نصب ثابت) شناسایی می شوند و با حرفNYA نشان داده می شوند.

سیم افشان

سیم افشان از چندین تار مسی که کنار یگدیگر به صورت نامنظم قرار گرفته اند تشکیل شده است که نسبت به سیم مفتولی انعطاف پذیری بیشتری دارد.

رنگ روکش این سیم همانند سیم مفتولی است.

استفاده از سیم کشی افشان در برق کشی ساختمان ممنوع است.

به این دلیل که بستن سیم افشان زیر ترمینال کلیدیا پریز ،ممکن است رشته های سیم از هم جدا شوند و اتصال کابل انجان نشود. در این صورت باید

از سر سیم برای به کاربردن سیم افشان در برق کشی ساختما استفاده کرد.

سیم های افشان به عنوان سیم های نصب ثابت معرفی می شوند و باحرف NYAF نشان داده می شوند.

سیم رشته ای

سیم های رشته ای برعکس سیم های مفتولی، از کنار هم قرارگرفتن منظم چندین رشته مسی بدون روکش تشکیل می شوند.

برای توزیع انرژی الکتریکی درخطوط هوایی و زمین حفاظتی(ارت) از سیم رشته ای استفاده می شود.

هادی چیست؟

مواد تشکیل دهنده هادی ها سیم مسی که تقریبا خالص و دارای انعطاف است یا میتوانند از آلومینیوم یا آلیاژ های مخصوص ساخته شوند.

با توجه به نوع کاربردی و مقدارجریان عبوری سطح مقطع هادی ها در اندازه و شکل های مختلف ساخته می شود.

رنگ عایق سیم

در سیم کشی برق ساختمان عایق هایی با رنگ متفاوت برای جلوگیری از اشتباهات سیم کشی و عیب یابی طراحی شده اند که طبق استانداردها به

صورت زیر انتخاب می شوند:

• فاز اول : رنگ قرمز
• فاز دوم : رنگ زرد
• فازسوم : رنگ سیاه
• نول: رنگ آبی کم رنگ
• برگشت : ترجیحا رنگ فازمربوطه با خط سفید ودرصورت عدم امکان رنگ خاکستری
• زمین :رنگ زرد با خط سبز

ابزارآلات مورد نیاز در سیم کشی برق ساختمان(عکس گذاشته شود حتما برای همه ابزار)

ابزارآلات سیم کشی ساختمان هرکدام کارکرد خاص خود را دارند و از طریق آشنایی با این ابزار، می توان به درستی از آنها استفاده کرد.

1. سیم چین

برای قطع سیم مسی از سیم چین استفاده می شود که از دو قسمت تشکیل شده است:

• فک

فک دولبه تیز وبرنده فولادی دارد

• دسته

دسته روکشی نرم وعایق از جنس pvc دارد

1. سیم لخت کن

برای برداشتن روکش سیم از سیم لخت کن استفاده می شود

(سیم لخت کن دستی و اتوماتیک)

1. انبردست

برای نگه داشتن قطعه سیم و قطعه کار استفاده می شود و دارای دو قسمت تشکیل شده است

• فک

دولبه تیز وبرنده و دولبه پهن آج دار دارد، لبه تیز برای قطع سیم و لبه آج دار برای نگه داشتن کاربرد دارد

• دسته

دارای روکش نرم و عایق است با تحمل ولتاژ750

1. دم باریک

دم باریک برای قطع سیم و نگه داشتن قطعه کار درمحل های باریک و طولانی به کار می رود. دارای دوقسمت فک و دسته نیز می باشد.

1. دم گرد

برای تغییر شکل سیم مفتلولی برای سیم زیر پیچ استفاده می شود؛دارای دو قسمت فک و دسته نیز می باشد

1. پیچ گوشتی

یکی از ابزارهایی که در سیم کشی کاربرد بسیاری دارد پیچ گوشتی است که از دونوع آن (دو سو وچهارسو)بیشترین استفاده را می شود.

1. پیچ گوشتی ضربه خور

این نوع ازپیچ گوشتی ها به دلیل داشتن انتهای فلزی برای انجام کارهای برقی ایمن نیستند و خطر برق گرفتگی را ایجاد می کنند.

1. پرس سر سیم

برای پرس کردن سرسیم به هادی های افشان سیم استفاده می شود

1. هویه قلمی

برای اینکه لحیم را ذوب کنیم،حرارتی به اندازه نیاز داریم که هویه برقی این حرارات را تامین می کند. هویه برقی دو نوع دارد:

• قلمی

که برای تعداد زیاد قطعات ولحیم کاری هایی که به مدت زمان بیشتری نیاز دارند ،استفاده می شود.

• تفنگی

برای تعداد کم قطعات و لحیم کاری هایی که به مدت زمان کمتری نیاز دارند استفاده می شود.

نکته:

توجه داشته باشید به هیچ وجه برای دو مورد زیر از سیم چین استفاده نکنید

• برداشتن روکش سیم

به این دلیل که سیم و اتصال از نظر الکتریکی و مکانیکی ضعیف می شوند

• عدم گرفتن و چرخاندن اجسام

قطع کردن مفتول های فولادی با سیم چین موجب آسیب نوک تیز آن و ضعیف شدن کارایی آن می شود.

در این مقاله سعی کردیم به طور مختصر درباره رشته برق کشی ساختمان و اجزای مربوط به آن مطالبی را گردآوری کنیم تا مورد توجه شما علاقه مندان

به این رشته قرار گیرد.

توجه داشته باشید که امروزه با رشو و رونق ساخت و ساز مشاغل مربوط به آن که برق هم یکی از آنها می باشد رونق خواهد گرفت و برای یادگیری

این فعالیت تخصصی به گذراندن دوره های تخصصی الزامی است.

اینورتر چگونه کار می کند؟

اینورتر جریان DC را به AC تبدیل میکند. برای اینکه این موضوع را بهتر درک کنیم باید اول با نحوه کار ژنراتور و ترانسفورماتور آشنا شویم.

ژنراتور در پی ال سی:

یک دستگاه الکتریکی چرخان است که انرژی مکانیکی را به انرژی الکتریکی بعنوان خروجی از نوع AC تبدیل میکند و با آهن ربای دائم

کار میکند، این مهم است که درک کنیم که ژنراتور واقعا انرژی الکتریکی خلق نمی کند. ژنراتور از یک سیم پیج و یک آهنربای

چرخان تشکیل شده است.

وقتی قطب های آهن ربا نزدیک سیم پیچ میشوند، یک جریان در سیم پیج به وجود می آید که القایی است که در جهت مخالف چرخش آهن ربا

جریان دارد.

ترانسفورماتوردر پی ال سی:

اگر دو سیم پیچ را در کنار یکدیگر قرار داده و از یکی از آنها جریان متغیری عبور دهیم ، در سیم پیچ دوم ولتاژی القا می شود .

در واقع با عبور جریان متغیر از سیم پیچ اولیه یعنی سیم پیچی که ورودی به آن اعمال می شود ، در اطراف آن یک میدان مغناطیسی متغیر

ایجاد می شود، این میدان متغیر، سیم پیچ دوم را قطع می کند و سبب القای ولتاژ در آن می شود .

این پدیده اساس کار ترانسفورماتور است . دقت داشته باشید که در یک ترانسفورماتور بین سیم پیچ های اولیه و ثانویه هیچ گونه تماس الکتریکی

وجود ندارد و انرژی ورودی تماماً از طریق میدان مغناطیسی به ثانویه منتقل می شود .

احتمالا سر کوچه ها و بیشتر در اتوبان ها ترانس های بزرگ در ابعاد مثلا 1*1 متر که در اصطلاح بهشون ترانس های های ولتاژ میگن را

دیدین از این ترانس ها بگیرید تا ترانس های خیلی کوچک در ابعاد 1*1 سانتی متر در مدارات الکترونیکی استفاده می شوند همگی از یک اصول

پیروی میکنند که آن قانون القای میدان مغناطیسی هست ، که در فیزیک الکتریسیته و مغناطیس میتوانید علت این اتفاق جالب را پیدا کنید.

ترانسفورماتورهم جریان AC القایی ایجاد میکند اما بر خلاف ژنراتور با دو سیم پیچ اولیه و سیم پیچ ثانویه کار می کند،سیم پیچ اولیه در

ترانسفورماتورنقش همان آهن ربای دائم در ژنراتور است، که وقتی جریان الکتریکی AC از آن عبور می کند این سیم پیچ به آهن ربا تبدیل میشود

و چون جهت جریان AC همیشه در حال تغییر است، با تغییر جهت جریان، جهت قطب های میدان مغناطسی نیز تغییر می کند و باعث ایجاد

جریان القایی AC در سیم پیچ ثانویه میشود.

مزیت ترانسفورماتور، در ولتاژ تولیدی است که در سیم پیچ ثانویه ایجاد می شود که لزوماً مانند سیم پیچ اولیه نیست و می­توان آن را کنترل کرد.

اگر سیم پیچ ثانویه را در مقایسه با سیم پیچ اولیه دو برابر کنیم، ولتاژ تولید شده در آن نیز دوبرابر ولتاژ سیم پیچ اولیه میشود.

در واقع میتوانیم با کم و زیاد کردن تعداد سیم پیچی ها، ولتاژهای متفاوتی بوجود آوریم.

اگر در سیم پیچ اولیه جریان DC ایجاد شود، از آنجا که جهت جریان DC همیشهه ثابت است و تغییر نمی کند، هیچ نوع جریان القایی در سیم پیچ

ثانویه ایجاد نمی شود، زیرا در این حالت قطب های میدان مغناطیسی ثابت هستند.

اما اگرجهت جریان را به طور متناوب و سریع تغییر دهیم، یک اینورتر خیلی ساده ساخته ایم. این اینورتر از نوع موج مربع است که فرکانس در

آن وابسته به فاصله زمانی بین دوبار تغییر جهت جریان DC در سیم پیچ اولیه است.

اما چگونه میتوان این تغییر جهت دائم و پیوسته را به صورت خودکار بوجود آورد؟ با استفاده از یک مدار ترانزیستور یا حتی یک باتری

و یک MOSFET و یا تریستور یا . IGBT در زیر یک تصویر شماتیک از ساختار اینورتر ساده مربعی را میتوانید ببینید.

تفاوت اینورتر و درایو

در بازار و به صورت عامیانه اکثرا به غلط اینورتر را به اسم درایو می­شناسند که این یک اشتباه است زیرا این دو باهم متفاوت هستند

و علت اینکه این دو را یکی میدانند این است که، قبل از اینکه کنترل دور موتور AC وجود داشته باشد، همه پروژه های کنترل دور، با موتور

DC انجام می شد. 

کنترل دور موتور DC به دوروش انجام میشود:

مقاومت متغیر: سرعت موتور با کم و زیاد کردن ولتاژ کنترل می­شود. این عمل از طریق یک مقاومت متغیرصورت می­پذیرد.

افت گشتاور در این شرایط زیاد است. مثلا موتور قدرت حرکت نخواهد داشت اگر سرعت خیلی کم بشود.

درایو: در این روش عمل کنترل دور از طریق روشن و خاموش کردن­های موتورانجام می­شود. به این روش اصطلاحا روش PWM گفته می­شود.

این کار توسط یک برد الکترونیکی به نام درایو صورت می­گیرد. این روش نسبت به حالت قبل افت گشتاور کمتری خواهد داشت.

پس از آنجا که قبل از اینکه اینورتر به بازار بیاید وسیله کنترل دور موتور درایو بوده و اینورتر نیز همان کار را انجام میدهد، به همین دلیل به

غلط به اینورتر، درایو نیز گفته میشود. درایو مخصوص کنترل دور موتور DC است و اینورتر مخصوص کنترل دور موتور AC است.

درایو به صورتی این عمل را انجام میدهد که ماهیت برق تغییر نمی کند و فقط با جریان و ولتاژ بازی میکند اما اینوتر هم با جریان و ولتاژ بازی

میکند و هم ماهیت برق را تغییر می دهد.

تفاوت کنترلر با اینورتر و درایو

کنترلر تصمیم می­گیرد چه دستوری به اینورتر و درایو بدهد، با توجه به شرایطی که برای آن مشخص شده است تا آنها بتوانند عمل کنترل دور

موتور را انجام دهند.

در اصل اینورتر و درایو نمی توانند تصمیم بگیرند بلکه به دستوری که از کنترلر داده می­شود عمل می­کنند. برای مثال در یک خودرو فرد راننده

نقش کنترل را دارد و پدال ها نقش اینورتر و درایور را دارند.

دوره های مرتبط