منوی سایت

ربات , رباتیک , آموزش رباتیک , ربات ROBOTICS,ROBOT سخت افزار , برنامه نویسی آموزش مجتمع فنی تهران پایتخت

آموزش رباتیک

سرفصل و سطح بندی دوره رباتیک

دوره مقدماتی: 

مدت دوره: 20 ساعت 

پیش نیاز: ندارد

مخاطب: دانش آموزان پیش دبستان  و دوره اول دبستان

 

دوره متوسط: 

مدت دوره: 20 ساعت 

پیش نیاز: دوره مقدماتی

مخاطب: دانش آموزان دبستان دوره دوم و دبیرستان دوره اول

 

دوره پیشرفته: 

مدت دوره: 20 ساعت

پیش نیاز: دوره متوسط 

مخاطب: دانش آموزان دبیرستان دوره اول و دوم

 

*نکته: دوره های آموزش رباتیک بسته به سرفصل های آموزشی و سرعت فراگیری مطالب آموزشی دانشپذیران تنظیم گردیده است.

 

اهداف :

 

  • دوره مقدماتی:

در این دوره مقدمات مکانیک شامل ساخت منجنیق، سازه های ساده مکانیکی آموزش داده می شود. بخش مکانیک با آموزش ساده ی اتصالات، ایمن سازی و تعادل سازه ها شروع می شود و با آموزش چرخ دنده ها، پولی و تسمه و مکانیزم های مختلف ادامه پیدا میکند و با آموزش شبیه سازی سازه های مکانیکی در نرم افزار ویژوال مک به پایان می رسد.

 

- ترم اول

یک ترم آموزشی

(پیش نیاز ندارد)

دانش آموزان با مفاهیم مرکز ثقل و درجه آزادی آشنا می شوند. و با علم رباتیک، مقدمات ساده و تعاریف اولیه انواع ربات ها، انواع لیگ ها آشنا می شوند، بازوهای رباتیک و ساخت سازه های ساده مکانیکی را می آموزند.

 

  • دوره متوسط:

در این دوره دانش آموزان با یادگیری مفاهیم پایه الکترونیک، قطعات و المانهای الکتریکی وارد دنیای برق شوند. با انواع مقاومت ها، خازن ها، سلف و IC ها آشنا می شوند. آموزش ساده و عملی مفاهیم اولیه ولتاژ و جریان همچنین نحوه کار با بردهای الکتریکی و در ادامه آشنایی با انواع سنسورها در این ترم بیان می شود. در این دوره دانشپذیران با مفاهیم ساده زبان ماشین و صفر و یک آشنا می شوند و گیت های منطقی را می شناسند و در بخش قطعه شناسی با المانها و نحوه لحیم کاری ها آشنا می شوند.

 

 

- ترم دوم

یک ترم آموزشی

(پیش نیاز ندارد)

نحوه به هم بندی سری و موازی و برد های الکترونیکی و منابع تغذیه و حافظه ها آشنا شده و مدل های مختلف مدارهای اصلی درایور و رگولاتور را می بندند همچنین با انواع سنسور ها و موتورها آشنا می شوند. با استفاده نرم افزار آلتیوم دیزاینر طراحی برد های مدار چاپی را آموزش می بینند و عملا صفر تا 100 ساخت بردهای الکترونیکی را انجام می دهند.

 

 

- ترم سوم و ترم چهارم

دو ترم آموزشی

در دوره های تکمیلی با AVR آشنا می شوند و عیب یابی مدار را آموزش می بینند. (پیش نیاز ترم دوم)

در دوره های تکمیلی با Ardoinu آشنا می شوند و عیب یابی مدار را آموزش می بینند. (پیش نیاز ترم دوم)

 

  • دوره پیشرفته:

 

- ترم پنجم 

دو ترم آموزشی

 

با زبان C  و C++ آشنا می شوند و انواع حلقه ها و شرط ها را می آموزند، استفاده از توابع از توابع آشنا می شوند. (پیش نیاز ندارد)

با حلقه های تودرتو و jump و سایر مفاهیم پایه برنامه نویسی آشنا می شوند. (پیش نیاز ندارد)

 

- ترم ششم

دو ترم آموزشی

با برنامه نویسی codvision   آشنا می شوند انواع دستورات کنترلی، نحوه کامپایل کردن برنامه، پرت های خروجی و بارگذاری برنامه در حافظه ربات

(پیش نیاز ترم پنجم)

با برنامه نویسی Scratch آشنا می شوند انواع دستورات کنترلی، نحوه کامپایل کردن برنامه، پرت های خروجی و بارگذاری برنامه در حافظه ربات

(پیش نیاز ترم پنجم)

 

دوره رباتیک دانشجویی

در این دوره دانشجویان با یادگیری الکترونیک و برنامه‌نویسی و مکانیک و یادگیری استفاده از نرم‌افزارهای شبیه‌سازی می‌توانند به ساخت ربات‌ها (با توجه به نیازها و ایده‌های خود) بپردازند. 



مدت دوره: 60 ساعت

(پیش نیاز ندارد)

 

اهداف دوره:

آشنایی با علم رباتیک (علمی ترکیبی از مکانیک و الکترونیک و برنامه‌نویسی) و بدست آوردن دانش فنی برای پیاده‌سازی ایده‌های رباتیک خود.
در انتهای اين دوره دانشجويان قادر خواهند بود:
به طراحی مدارهای الکترونیکی مرتبط با رباتیک پرداخته، بدنه و بازو و سایر اجزای مکانیکی ربات خود را طراحی و تولید کرده و با جمع‌بندی اجزا در کنار هم و نوشتن کد مناسب بر روی میکرو کنترلر، ربات خود را آماده استفاده نمایند.



 

سرفصل دوره:

1. مقدمه‌ای بر رباتیک و هوش مصنوعی (جلسه اول)
2. المان‌های الکترونیکی و راهنمای استفاده از آن‌ها (جلسه دوم تا پنجم)
3. المان‌های مکانیکی و راهنمای استفاده از آن‌ها (جلسه پنجم تا هفتم)
4. شبیه‌سازی مدارهای الکترونیکی و طراحی اجزای مکانیکی(جلسه چهارم تا هفتم)
5. برنامه‌نویسی به زبان سی و استفاده از آن در AVR (جلسه هشتم و نهم)
6. ریز کنترل‌کننده‌های سری AVR (جلسه دهم تا سیزدهم)
7. اسمبل ربات (جلسه چهاردهم تا شانزدهم)
8. عیب‌یابی و روش‌های عیب‌یابی (جلسه شانزدهم و هفدهم)


مباحث موضوعی هر جلسه:

جلسه اول:

مقدمه‌ای بر علم رباتیک و کاربردهای آن در سایر علوم و مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی

 


جلسه دوم:

تاریخچه‌ای بر الکترونیک
معرفی جریان و ولتاژ
معرفی مدارهای الکترونیکی
تفاوت میان عایق‌ها و رساناها
معرفی نیم‌رساناها

 


جلسه سوم:

معرفی خازن و محاسبه‌ی خازن معادل
معرفی مقاومت و محاسبه‌ی مقاومت معادل
معرفی دیود و ترانزیستور
معرفی برخی دیگر از المان‌های الکترونیکید آی سی
معرفی سانسورها


 

جلسه چهارم:

آموزش خواندن صحیح مدارها
آموزش بستن صحیح بردها به کمک شبیه‌سازی نرم‌افزار Fritzing
آموزش طراحی بردهای الکترونیکی به کمک نرم‌افزار Altium Designer
آموزش شبیه‌سازی به کمک نرم‌افزار Proteus
پرسش و پاسخ جلسات گذشته
تاریخ تحول پروژه‌ی اول

 


جلسه پنجم:

آموزش شبیه‌سازی به کمک نرم‌افزار Proteus
آموزش طراحی بردهای الکترونیکی به کمک نرم‌افزار Altium Designerقسمت دوم
معرفی و آموزش محاسبه گشتاور، مرکز جسم و معرفی برخی اطلاعات موردنیاز مکانیکی
معرفی برخی المان‌های مکانیکی

 


جلسه ششم:

آموزش طراحی بدنه‌ی ربات به کمک نرم‌افزار Solid work قسمت اول
انتخاب پروژه‌ی گروهی

 

جلسه هفتم:

آموزش طراحی بدنه‌ی ربات به کمک نرم‌افزار Solid work قسمت دوم
معرفی انواع موتورها و درایورهای موتور

 


جلسه هشتم:

برنامه‌نویسی به زبان سی (قسمت اول)
مفهوم برنامه‌نویسی و کامپایل کردن
نحوه کار کردن با نرم‌افزار code:blocks
ساختار زبان سی
سینتکس های اولیه
انواع داده‌ها
متغیرها
ثابت‌ها

 


جلسه نهم:

برنامه‌نویسی به زبان سی (قسمت دوم)
اپراتورهای زبان سی
تصمیم‌گیری‌ها با کمک if و else
حلقه‌های while و for
توابع
استفاده از توابع
 پرسش و پاسخ از جلسات گذشته
زمان تحویل پروژه دوم

 


جلسه دهم:

معرفی اجزای مختلف یک ریز کنترل‌کننده‌ی خانواده‌ی :AVR بخش اول

 

جلسه یازدهم:

معرفی اجزای مختلف یک ریز کنترل‌کننده‌ی خانواده‌ی :AVR بخش دوم
معرفی برد آردوینو

 


جلسه دوازدهم:

روش استفاده از بردهای آردوینو
کامپایل و نوشتن کد بر روی آردوینو به کمک Arduino IDE
یادگیری نوشتن زبان سی برای ریزپردازنده‌های AVR و بردهای آردوینو: بخش اول

 


جلسه سیزدهم:

یادگیری نوشتن زبان سی برای ریزپردازنده‌های AVR و بردهای آردوینو: بخش دوم
یادگیری استفاده از ارتباط سریال بین برد و کامپیوتر کاربر
یادگیری طرز استفاده از سنسورهای Ultrasonic، IR ، سانسورهای گاز، سنسور تشخیص رنگ
*پردازش تصویر به کمک کتابخانه‌های OpenCV و دوربین‌های ربات
تحویل پروژه سوم

 


جلسه چهاردهم:

شروع اسمبل ربات

 

جلسه پانزدهم:

ادامه اسمبل ربات


 

جلسه شانزدهم:

اتمام اسمبل و شروع عیب‌یابی


 

جلسه هفدهم:

در صورت عدم اتمام عیب‌یابی این جلسه به‌عنوان عیب‌یابی صورت می‌گیرد
امتحان نهایی و تحویل پروژه


 

منبع درسی:

3فصل ابتدایی کتاب تحلیل مدار نوشته‌ی ویلیام هیت
راهنمای استفاده از Solid work
راهنمای استفاده از Altium Designer
برنامه‌نویسی به زبان سی
مستندات کتابخانه OpenCV
کتابچه‌ی راهنمای AVR
مقدمه‌ای به هوش مصنوعی
کتابخانه راهنمای آردوینو

 

 

دوره آموزشی تربیت مربی آموزش رباتیک:

دوره آموزش مربی رباتیک همراه با ارائه گواهی معتبراز سازمان فنی و حرفه ای و پس از جلسه مصاحبه و آزمون کتبی در مجتمع فنی تهران برگزار می شود.

 

 

  • سرفصل های دوره مقدماتی:

بیان وضعیت کنونی رباتیک و چشم انداز و آینده رباتیک ایران و جهان

معرفی اصول و مقدمات برگزاری دوره موثر آموزش رباتیک

بررسی نیازهای فرهنگی و آموزشی این حوزه

زمینه های علمی و پژوهشی و تاثیرات آموزش این علم بر اقتصاد و فرهنگ

روند آموزش رباتیک و مسیر آموزشی این شاخه

زمینه های اشتغال و فرصت های موجود در جذب مدرس رباتیک

آموزش مفاهیم اولیه الکترونیک، مدارهای ساده، انواع به هم بندی و شناخت قطعات و المانها

 

  • سرفصل های دوره متوسط:

مفاهیم پایه الکترونیک از جمله جریان، ولتاژ، مقاومت و سایر المانها

تئوری و تکنیک های پایه محاسبات در مدارهای الکترونیک

الکترونیک دیجیتال و LDR و سنسورهای نوری همچنین آموزش میکروسوئیچ ها و سنسورها

معرفی دسته دیگری از سنسورهای مادون قرمز، سنسورهای دما و PTC  و NTC ها

معرفی انواع موتورها، نمایشگر و رله و ترانزیستور

  • سرفصل های دوره پیشرفته:

آموزش سخت افزار رباتیک میکروکنترلرهای AVR

برنامه نویسی میکروکنترلر AVR

فاصله سنج های مادون قرمز و اولتراسونیک، معرفی و کاربرد انواع سنسورهای گاز، رطوبت و ...

معرفی انواع موتور سرور، موتور پله ای، Stepper ، اپتوکوپلر و .....

 

 

هزینه

زمان متوسط دوره

خلاصه دوره

عنوان دوره

 

7 جلسه

یک ساعته  

آموزش سازه ها ،ساختن اشکال ، آموزش ساختن ماشین مسابقه ، ساختن آسیاب با آرمیچر

آموزش رباتیک برای خردسالان و کودکان 4 تا 9 ساله ( ترم اول)

 

6 جلسه

یک ساعته

آموزش ساختن ربات انواع فوتبالیست ، آموزش ساختن ربات جنگجو

آموزش رباتیک برای خردسالان و کودکان 5 تا 9 ساله ( ترم دوم)

 

در 12 ترم یکماه و نیمه

هر ترم 12 جلسه یکساعت و نیمه

آموزش مفاهیم و اصول تئوری و عملی الکترونیک ، رباتیک ، ساختن مدارات عملی ، برنامه نویسی ربات ، ساختن رباتهای تعقیب کننده خط و نور آنالوگ  و دیجیتال ، نرم افزارهای کاربردی، آشنایی با میکرو کنترلرها و.....

آموزش حرفه ای رباتیک برای دانش آموزان 10 تا 20 ساله

( آموزش رباتیک از مبتدی تا پیشرفته)

 

جمعا" در سه ترم . هر ترم 8 جلسه

آموزش الکترونیک و رباتیک مقدماتی .آشنایی با قطعات الکترونیک و مکانیک  و ساخت ربات تعقیب خط و تعقیب نور   آنالوگ  ( هر دو). آشنایی با مدارات الکترونیک و شیوه های نقشه خوانی و بستن برد   .

آموزش رباتیک مقدماتی و ساختن ربات تعقیب خط آنالوگ و آموزش ساختن ربات تعقیب نور آنالوگ ویژه 9 تا 14 ساله ها ( دوره مقدماتی ، کوتاه مدت بدون برنامه نویسی)

 

6  ماه

آشنایی با مبانی رباتیک بصورت تئوری و عملی

مطابق سرفصلهای سازمان فنی و حرفه ای

مبانی رباتیک

 

 

 

4  ماه

آشنایی با اصول سخت افزار رباتیک بصورت تئوری و عملی مطابق سرفصلهای سازمان

سخت افزار رباتیک

 

 

  6  ماه

آشنایی تئوری و عملی با میکروها در رباتیک مطابق سرفصل های سازمان

میکروکنترلرها در رباتیک

 

 

در 12 ترم یکماه و نیمه

آموزش مفاهیم و اصول تئوری و عملی الکترونیک ، رباتیک ، ساختن مدارات عملی ، برنامه نویسی ربات ، ساختن رباتهای تعقیب کننده خط و نور آنالوگ و دیجیتال ، نرم افزارهای کاربردی، آشنایی با میکرو کنترلرها و.....

آموزش حرفه ای رباتیک برای بزرگسالان

(آموزش رباتیک از مبتدی تا پیشرفته)

 

 

 

 

 

   

شامل بسته آموزشی و سی دی خودآموز مهندس کوچولوی 1    دوره R101

آموزش غیر حضوری رباتیک برای خردسالان و کودکان 4 تا 8 ساله

   

شامل بسته آموزشی و سی دی خودآموز مهندس کوچولوی 2    دوره R102

آموزش رباتیک برای خردسالان و کودکان 6 تا 14 ساله

   

آموزش مفاهیم و اصول تئوری و عملی الکترونیک ، رباتیک ، ساختن مدارات عملی  و..... در  چهار دی وی دی  مدرس مهندس احمد صالحی

 فیلم آموزش الکترونیک و رباتیک برای دانش آموزان 9 تا 18 ساله

 ( بدون نیاز به اطلاعات قبلی )

   

آموزش مفاهیم و اصول تئوری و عملی الکترونیک ، رباتیک ، ساختن مدارات عملی ، آموزش مدارات آنالوگ تعقیب خط و نور  و..... در  سه دی وی دی مدرس مهندس احمد صالحی

 فیلم آموزش الکترونیک و رباتیک برای دانش آموزان 9 تا 18 ساله

 ( بدون نیاز به اطلاعات قبلی )

   

آموزش عملی الکترونیک و رباتیک 1

آموزش از راه دور برای دانش آموزان

بسته خود آموز الکترونیک و رباتیک

   

آموزش مفاهیم و اصول تئوری و عملی الکترونیک ، رباتیک ، ساختن مدارات عملی ، آموزش مدارات دیجیتال  تعقیب خط و نور  برنامه نویسی ربات ، میکروکنترلر ها و..... در  سه دی وی دی مدرس مهندس احمد صالحی

 فیلم آموزش الکترونیک و رباتیک برای دانش آموزان 9 تا 18 ساله

 ( بدون نیاز به اطلاعات قبلی )

   

آموزش مفاهیم و اصول تئوری  رباتیک ، آموزش نحوه  ساختن عملی  ربات تعقیب خط  

 کیت  آموزش  ربات تعقیب خط آنالوگ مناسب برای دانش آموزان  10  ساله  تا بزرگسالان

   

آموزش مفاهیم و اصول تئوری  رباتیک ، آموزش نحوه  ساختن عملی  ربات تعقیب نور  

 کیت  آموزش  ربات تعقیب نور آنالوگ مناسب برای دانش آموزان  10  ساله  تا بزرگسالان

   

آموزش مفاهیم و اصول تئوری  رباتیک ، آموزش نحوه  ساختن عملی  ربات تعقیب صدا  

 کیت  آموزش  ربات تعقیب صدا آنالوگ مناسب برای دانش آموزان  10  ساله  تا بزرگسالان

   

آموزش مفاهیم و اصول تئوری   و عملی رباتیک ، آموزش نحوه  ساختن عملی  ربات تعقیب خط دیجیتال با میکرو به همراه کتاب آموزش اصول رباتیک و رباتهای تعقیب خط  

 کیت  آموزش  ربات تعقیب خط  دیجیتال با میکرو  مناسب برای دانش آموزان  15  ساله  تا بزرگسالان

   

آموزش مفاهیم و اصول تئوری  رباتیک ، آموزش نحوه  ساختن عملی  ربات تعقیب خط  

 کیت  ساخته شده آموزش  ربات تعقیب خط آنالوگ مناسب برای دانش آموزان  10  ساله  تا بزرگسالان

   

آموزش مفاهیم و اصول تئوری  رباتیک ، آموزش نحوه  ساختن عملی  ربات تعقیب نور  

 کیت  ساخته شده  ربات تعقیب نور آنالوگ مناسب برای دانش آموزان  10  ساله  تا بزرگسالان

   

آموزش مفاهیم و اصول تئوری  رباتیک ، آموزش نحوه  ساختن عملی  ربات تعقیب صدا  

 کیت  ساخته شده  ربات تعقیب صدا آنالوگ مناسب برای دانش آموزان  10  ساله  تا بزرگسالان

   

آموزش مفاهیم و اصول تئوری   و عملی رباتیک ، آموزش نحوه  ساختن عملی  ربات تعقیب خط دیجیتال با میکرو به همراه کتاب آموزش اصول رباتیک و رباتهای تعقیب خط  

 کیت  ساخته شده آموزش  ربات تعقیب خط  دیجیتال با میکرو  مناسب برای دانش آموزان  15  ساله  تا بزرگسالان